焦点消息！2023年鼎智科技研究报告 构建高端电机及传动产品矩阵

1、鼎智科技：领军精密线性传动，业务与盈利走向双升级

1.1、看点一：构建高端电机及传动产品矩阵，实现精密驱动领域国产替代

实现产品多样化产品矩阵，满足不同需求 公司精密运动控制解决方案以微特电机为主要构成，包括线性执行器、混合式 步进电机、直流电机、音圈电机及其组件，并可配置各类配套部件构建精密运动控 制模组，形成立体化精密运动控制解决方案矩阵。主要产品已经广泛应用于医疗诊 断设备、生命科学仪器等医疗器械领域，以及机器人、流体控制、精密电子设备等 工业自动化领域。

基于线性执行器这一传统优势业务，公司进一步发展了常规直流电机（旋转）、 空心杯电机（旋转）、音圈电机（直线）等多元电机业务，并开始涉及控制器（与电 机搭配的电子组件）、减速箱（与电机搭配的传动组件）等品类扩张，构成产品矩阵 协同效应。其中公司线性执行器为行业领先产品，可以提供小到 0.0006mm 的分辨 率和最高 2,000N 的推力，在迈瑞医疗、深圳新产业、美国 IDEXX、美国 Adaptas、 韩国三星等企业产品中得到应用；呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，已在迈瑞医 疗呼吸机中批量应用。在运动方面，公司可提供步进电机和直流电机满足用户旋转 运动需要，也可通过步进电机和直流电机组合丝杆螺母及音圈电机提供高效的直线 运动方案；在产品尺寸方面，公司产品包括 14-86mm 尺寸的线性执行器及单体电机， 能够全面覆盖狭窄空间到高力矩应用场合。

(资料图片)

公司产品的核心功能是精密运动控制，整体属于电磁式电动机大类。公司产品 大部分收入来自步进电机及其基础上的线性执行器，近年来拓展了直流类电机、音 圈电机以及减速箱等搭配组件。1）步进电机类：主要是以自产结合外购的混合式步 进电机为基础，利用公司技术加以进一步个性化设计与整合，最终成品分为单独销 售混合式步进电机与公司自制传动机构（丝杆、螺母）结合为线性执行器后外售两 种模式，后者毛利率高出 20%以上。

2）直流电机类：主要产品是主打高效、轻量化 的空心杯电机等（包括有刷和无刷两类）。空心杯电机也叫无槽电机，由于线圈完全 由导线绕制而成而没有铁芯等支撑结构，来实现紧凑布局、高效输出，而公司具备 较强的绕组技术等储备来实现优秀性能。3）直线电机：公司用于医疗器械的音圈电 机可实现直线运动，具备较高精度和价值量。与线性执行器的区别在于，后者的电 机还是原生旋转运动，但可以通过丝杆、螺母传动转换为直线运动，而音圈电机可 从原理上实现直线运动。

（1）线性执行器。公司线性执行器（丝杆步进电机）产品以步进电机为主要构成，将丝杆与电机 转子直接连接，配备螺母通过与丝杆的相对位移实现电机旋转运动向直线运动的转 化，从而使得电机提供简单有效的直线运动。该产品大幅节省了零部件采购成本和 系统组装时间，有效解决了因多次转接造成的精度损失，提高了结构空间的利用率 和定位精度。

公司线性执行器产品可根据客户需要提供多种解决方案类型。根据结构划分， 公司线性执行器产品可分为外部驱动式、贯通轴式和固定轴式线性执行器产品，可 满足客户不同结构设计的需要；根据传动电机种类及传动螺母类型，公司线性执行 器产品可分为滑动丝杆线性执行器、滚珠丝杆线性执行器和永磁电机线性执行器三 大类，满足不同客户在控制精度、输出推力等方面的需求。此外，公司还可根据客 户需求，提供加装刹车、编码器、空心轴等定制化服务，并可以成套模组方式为其 提供系统性产品。

（2）混合式步进电机。公司混合式步进电机具备永磁式和反应式步进电机优点，通过特殊设计减小步 距角，并内置高性能稀土磁体来增加转矩，为需要高性能、超小型封装设计和耐用 设备的应用场景提供了新的产品支持。公司产品广泛应用于医疗检测自动化设备， 例如自动化核酸分析仪、自动尿液分析仪和自动血液分析仪器等设备的精准平台移 动、自动对焦扫描、自动加样取样、自动混匀抓取等。

（3）直流电机。公司直流电机包括直流有槽电机和直流无槽电机。公司直流电机具有优良的启 动、调速特性，在相同体积下，拥有更大的功率密度、过载能力和高效率。同时， 公司直流有槽电机防护等级达 IP67，可通过弱磁控制实现高速运行。公司直流无槽 电机能够避免齿槽效应导致的磁阻不均匀而引起气隙磁感应的脉诊；能够实现消除 电枢铁心中产生的脉振损耗和主极极靴表面上产生的表面损耗，实现平稳的高低速 转换、精准控制、高效率和功率密度。公司直流电机主要应用于医疗健康、国防航 天、新能源汽车、防护面罩呼吸风机、外骨骼等领域。

（4）音圈电机。 音圈电机是一种特殊的直接驱动电机，结构简单且体积小巧。音圈电机采用高 磁通密度烧结钕铁硼磁铁，具有高加速度、高响应，零磁滞、零齿槽效应，低背隙、 可靠性高，低摩擦、寿命高，控制简单，定位精度高等特点。公司可基于标准产品， 根据客户需求进行个性化的定制开发，通过配置合适的编码器、驱动控制器、光栅 及导轨等元器件进行平台模组模块化。公司音圈电机广泛用于医疗器械行业、光学、 微电子及测量领域、半导体设备领域及航空等领域。音圈电机为新研发产品，自 2020 年实现量产以来，已在迈瑞医疗呼吸机中得到大规模配套应用，成功打破音圈电机 在呼吸机领域的国外垄断。

技术多年积累实现赶超，线性执行器国产替代先行者。随着业务不断扩大，公司持续加大对研发投入，以支撑长期产品升级，目前拥 有 97 项授权专利，其中发明专利有 9 项。研发费用从 2018 年的 392 万元提升到 2022 年的 1529 万元，占收入比例主要在 5%-8%区间。其中 2022 年研发费用率下降是因 为前一年投入较多且当年收入增速较快所致。主要在研项目数量持续增加，投入较大的包括无槽无刷直流电机、医用线性执 行器、线性执行器相关项目等。其中仅无槽无刷直流电机一项的投入在 2020-2022 年即超过 1000 万元。目前公司已经形成了三大核心基础技术能力：丝杆滚轧技术、螺纹一体注塑技 术和丝杆与电机直连一体术。这三点均是在线性传动的制造、研发长期积淀之上发 展而来的，为公司与海外龙头竞争并逐步替代外资产品打下坚实基础。

公司的产品已经可以媲美海外龙头，成就国内稀缺高端电机标的。美国海顿作 为全球丝杆电机龙头企业，技术具备全球范围的领先优势，而公司生产的核心产品 丝杆步进电机及其关键零部件的指标逼近甚至超越美国海顿公司，并且可以根据客 户需求进行零部件等的定制。

1.2、看点二：4年营收CAGR达45%，线性执行器国内第一

鼎智科技成立于 2008 年，是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决 方案提供商，在中国和美国设有生产基地；在中国深圳、美国加州和韩国设有销售 分部。公司早期业务围绕线性执行器核心部件展开：螺母、丝杆及步进电机。其后 不断深化制造能力，拓展直流电机、音圈电机等电机产品；整合编码器、控制器等 组件形成直线模组制造能力；深化电机内的定子、转子及其他结构的设计制造技术， 实现产品性能自主优化能力。目前公司已经具备产品研发设计、样品打样制造、核 心部件自制、柔性精密生产、产品检验测试一体化的服务能力，产品在医疗器械及 工业自动化领域得到广泛应用，实现了线性执行器国内第一、全球第二的领军地位。 2022 年 8 月 8 日，公司入选江苏省第四批专精特新“小巨人”企业公示名单。

2022 年公司实现收入 3.2 亿元，2018-2022 年保持年化 45%高增长，其中线性 执行器为公司第一大业务。从细分业务来看，线性执行器为公司第一大业务，2022 年实现营业收入 1.9 亿元，增长 53%，主要是得益于新冠疫情刺激下医疗 IVD 领域 增长，和工业自动化领域收入持续提升。混合式步进电机、直流电机收入分别达 6548 万元、4606 万元，同比增长 76%、239%，低基数下增长更快。2023 年第一季度收 入增长趋势不改，维持 81%的高增速，呼吸机需求快速释放带来音圈电机重新放量 是重要原因。

2022 年公司毛利率达 55%，实现 4 年间波动上升 6%，其中 2022 年线性执行 器毛利率为 65%（+4%），混合式步进电机和直流电机毛利率均在 42%-43%。线性 执行器产品定位于高端市场，应用于医疗器械及工控自动化领域，目前市场上有竞 争力的企业较少，因此公司线性执行器产品具有较高的产品议价权，毛利率较高。 同时公司通过逐步使用自制丝杆取代外购丝杆降低成本，使得线性执行器的毛利率 保持稳步增长。2023 年第一季度毛利率小幅下滑，和毛利率相对较低的音圈电机等 业务收入占比增加有关。

1.3、看点三：医疗、工业自动化客户高度认可，迈瑞技术合作不断加深

公司下游客户主要为医疗器械、工业自动化等领域制造企业，2022 销售电机中 应用于医疗领域的占比 62%，通过专业展会、主动销售、客户推介、公司网站、经 销渠道等方式获取客户。公司生产的线性执行器为行业领先产品，在迈瑞医疗、深 圳新产业、美国 IDEXX、美国 Adaptas、韩国三星等国内外知名企业产品中得到应 用；呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，已在迈瑞医疗呼吸机中批量应用；混合式 步进电机、直流电机产品受到了万孚生物、三诺生物、美国、意大利 SERVO 等客 户认可。

2022 年公司前五大客户交易占比上升至 40%左右，工业领域核心经销商贡献增 量较多。2019 年和 2020 年，公司前五大客户中，美国 KOCO 和聚光宇业为公司的 关联经销商。2020 年起，为规范交易，美国 KOCO 将业务转至子公司美国鼎智，聚 光宇业将大部分客户资源转至公司。因此 2021 年，美国 KOCO 和聚光宇业退出公司 前五大客户行列，而迈瑞医疗成为公司最大客户。2022 年，海外工业类客户占比快 速上升，SERVOTECNICA 及 BSC 分别升至第一、三大客户。

从销售模式上，公司采取了直销为主、经销为辅的销售模式，直销毛利率较高； 收入中过去以境内为主，但境外占比不断上升。2019-2022 年，直销占比维持在 60%。 公司针对不同客户采取差异化的销售策略，根据客户的具体需求采用不同的服务模 式，产品销售价格以成本加成并参考市场价格确定。2020-2022 年，公司境外销售占 比由 38%提升至一半左右，体现海外客户开拓成果。公司不断开拓国内外产品市场，推动产品在全球范围推广应用。国内市场中， 公司主要以直销的销售模式开拓市场，客户集中在华南、华东、中西部区域；在海 外市场，公司主要通过与当地经销商合作推广公司产品，目前已积累了较为稳定的 海外客户群体，遍及美国、德国、韩国、意大利、瑞典、以色列等国家。

公司与迈瑞深度合作，是迈瑞呼吸机国内唯一音圈电机供应商，深度合作带来 财务收益。在呼吸机使用的音圈电机上公司与迈瑞实现深度合作，共同拥有 4 项技 术专利。2023 年 4 月公司与迈瑞医疗签订了深度合作协议，进一步加强技术协同， 力求实现音圈核心部件自制能力，预计将有利于公司音圈电机业务毛利率上升；且 迈瑞承诺在同等条件下音圈电机、丝杆电机、涡轮风扇等产品上公司具有优先供应 权。迈瑞还通过旗下全资子公司持有公司股份，实现双方深度联合。

1.4、看点四：高质量经营维持50%毛利与30%净利，核心部件自制、模组化驱动价值升级

公司主要产品整体产能利用率及产销率保持在较高水平。公司产品生产具有“小 批量、多批次”的特点，因此公司采用柔性化生产模式，可根据下游客户订单需求 在不同产品之间快速切换。2019-2022 年，公司各产品合计产能利用率分别为稳定在 100%上下，产销率分别为 90.27%、88.03%、87.48%、102.46%，整体保持较高水平。期间费用率总体呈下降趋势，降本增效推动盈利提升。2018-2022 年，公司期间 费用金额率呈现波动下降，期间费用率由22%回落至17%。2019年度费用率达45.48%， 主要系确认了 2017.83 万元的股份支付费用。2020 年起，随着营业收入的不断增长， 期间费用率总体呈下降趋势。2023Q1 公司期间费用率整体稳定，微升至 18%。

通过自制率提升增进毛利率，同时实现期间费用率不断下降并维持整体高产能 产销水平，致使公司净利率呈现增长态势，归母净利润稳步上升：2018-2022 年公司 净利率由 23%提升至 32%，实现归母净利润分别为 1,639.47 万元（+35.07%）、216.47 万元（-86.80%）、3,430.37 万元（+1484.71%）、4,959.51 万元（+44.58%）、10,086.97 万元（+103.39%）。2019 年归母净利润较低，主要系当年计提了大额的股份支付费 用。2023Q1 归母净利润同比上升 52%，达 3765 万元，主要由于产品结构变化。国内已上市的同行可比公司之间的产品经营、应用领域等方面均各有侧重，规 模相比鼎智科技大；鼎智科技由于专精高端线性电机，且自制化和产品价值量升级 带动盈利能力提升，利润率明显高于行业均值。

回顾公司过去的增长历程并展望未来，当下持续推动公司盈利提升的三大趋势 包括：1）部件自制化；2）产品模组化；3）生产定制化。 自制化：精研传动机构核心技术，自制能力持续提升毛利。公司线性执行器产品核心零部件为丝杆及螺母。近年来，公司已掌握丝杆滚轧 技术、螺纹一体注塑技术、丝杆与电机直连一体技术等丝杆及螺母自制工艺，逐步 提高核心零部件的自制比例。自制部件主要用于高端销售产品上，附加值更高，因 此公司自制化的本质是向下游销售产品的属性越来越趋向高端。

从半数外购到几乎完全自制，公司线性执行器走向自主化、高端化，毛利持续 提升。丝杆和螺母是公司线性执行器的核心组件，2019 年至 2022 前三季度，公司丝 杆自制比例从 44.95%提升至 92.97%，螺母自制率从 57.90%提升至 91.23%，且 2020 年起自制占比始终保持在 90%以上；同时公司该类业务毛利率从 58%升至 65%，其 背后便是自主化实现降本提质、高端化体现售价提升带来的积极影响。

模组化：不断增加供应部件带来价值量增加，未来集成程度进一步提升。 产品不断增加供应模块，显著提升附加值。公司基于电机核心产品，持续增加 供应组件，例如公司 2022 年 1-9 月混合式步进电机经销客户的销售单价为 132.77 元 /台，毛利率为 45.47%，其中向第一大经销商客户（收入占比 35.70%）销售的混合 式步进电机大多应用在其终端客户的医疗 IVD 设备中，均装配了编码器，销售单价 和毛利率较高，达到 327.12 元/台和 57.89%，大幅拉高了经销客户的整体销售单价 和毛利率。

未来公司将不再局限于单纯的电机销售，而是供应附加值越来越更高的复合模 组产品。在过去，公司混合式步进电机的定制化程度较鸣志电器更高，主要便是根 据客户的定制化要求在混合式步进电机上加装齿轮箱、空心轴、编码器等配件，实 现更高价值量。实际上线性执行器相对比步进电机，便是电机+传动机构的一个简单 模块，因此相较单纯的步进电机价值、盈利更高；而随着公司在控制器、驱动器、 减速箱等组件的开发和制造能力不断积累，未来公司将能够有序推出功能更丰富的 模组产品，如直线模组、电动缸、新能源电机模组等等。

定制化：紧贴客户需求，差异化产品实现更高附加值。鼎智科技得益于小批量、柔性化的生产能力，对于不同客户可以专门定制满足 具体需求的特殊种类电机，增加产品盈利能力。比如为电器客户定制可调速风扇直 流无刷电机、表面喷涂环氧树脂和聚胺脂的高防护级别电机，步进电机和滚珠丝杆 一体化的紧凑型直线执行器等多样需求。

随着产品维持高端定位并实现模组化和定制化，公司主要产品价格整体呈现上 涨趋势。2019-2022 年公司线性执行器、混合式步进电机、直流电机单价均持续上升。 其中直流电机单价较高主要因为大多加装了齿轮箱、编码器等部件；音圈电机单价 最高，但自 2021 年后不断下滑，主要是由于疫情期间医疗器械需求旺盛、供应短缺 背景下的偏高价格逐步回归正常，不过自制率预计大幅提升将改善盈利，且随着放 开后呼吸机需求增长、公司加深与迈瑞合作并开拓多元器械客户，价值量及毛利有 望重新上升。

2、业务展望：医疗与工业自动化构建稳固基本盘，多元业务开启增量拓张

2.1、微特电机：国内市场千亿规模，高端微电机格局较好

微特电机一般是指功率在 750 瓦以下，机座外径不大于 160mm 或中心高不大 于 90mm 的电机，是典型的机电一体化产品。按照定制化程度划分，微特电机可分 为标准化微特电机和定制化微特电机；按照功用划分，可分为控制微特电机、驱动微特电机和电源微特电机。微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检 测、解算、放大、执行或转换等功能；此外，微特电机也用于传动机械负载，并可 作为设备的交直流电源。微特电机是国民经济发展中不可缺少的机电产品，早期多 应用于军事装备和自动控制系统，随着科学技术的发展和人们生活需求的不断增长， 已扩展到家用电器、汽车零部件设备、医疗器械、电子信息、航空航天、工业机器 等领域，并在满足下游应用领域标准化微特电机需求的基础上，出现了多样的定制 化微特电机产品。

微特电机对应的下游应用场景众多，具体的销售和使用方案具有高度灵活性， 比如电机与丝杆为代表的传动机构整合，制成把旋转运动转换为线性运动的线性执 行器；将常规电机与传感器、控制器等整合为伺服电机。而上述过程尚且停留在电 机范畴，如果与齿轮箱等其他部件整合，则可构成功能性的模组，实现集成化方案 的供应，如鼎智科技采用空心杯电机与齿轮箱构成电动缸，无刷电机+齿轮箱+控制 器+驱动器构成机电驱动系统等等。

公司产品中线性执行器占比较高，而线性执行器主要由混合式步进电机及丝杆、 螺母等传动机构组成；此外公司还单独销售混合式步进电机以及音圈电机、直流电 机，这几大业务的主要竞争对手为海顿直线电机有限公司、Geeplus、MAXON、鸣 志电器以及常州富兴机电有限公司。而目前在高精度电机领域，公司在国内处于领 先地位，但收入规模显著低于微电机国内市场龙头，在微电机整体市场份额中占比 较小。使用步进电机的线性执行器以及单独销售的步进电机构成了公司业务收入主体。 而典型的步进电机通常由法兰、轴承、定子、转子、线圈等构成。其中磁钢主要由 稀土材料构成，往往价格波动较大；转轴生产过程涉及表面热处理等复杂工艺；轴 套及骨架等结构件也均对精细度要求较高。

步进电机可以分为反应式、永磁式、混合式三类，其中混合式集成了前两者的 优点，是目前市场主流。最早步进电机被英国海军用于定位控制和远程遥控，大规 模应用在 1977 年左右，受益于电子工业特别是数控切割机床的发展。进入本世纪后， 微步驱动技术的发展使得步进电机的分辨率显著提高，达到并接近连续运动控制器 件的状态，步进电机具有了“类伺服”特性。目前随着电机驱动技术（IC 技术）的 发展和突破，步进电机将出现高度集成和大功率领域运用，步进电机及其驱动技术 的应用空间将有革新性变化，由单一产品需求模式变革为解决方案需求模式，即产 品+方法+服务。

混合式步进电机同永磁步进电机一样，使用永久磁石转子，价格相对较高，用 于工厂自动化等复杂用途上的混合式步进电机需要同时运行复杂系统的驱动器或控 制台。过去一二十年，日本将工厂自动化、半导体制造装置、机床等用途的相对精 度较高的电机在其国内生产，而将用低性能低成本的复印机和打印机、信息设备等 要求低成本的电机则转移到海外生产，推动了中国的步进电机制造工艺不断提升和 超越。

随着全球制造业工业自动化程度不断加深以及医疗器械行业不断发展，全球微 特电机行业呈现出稳步发展态势。据 Allied Market Research 数据，2020 年全球微特 电机行业市场规模已经达到365亿美元，预计到2030年市场规模将增至561亿美元。

国内微特电机行业经过 70 余年的发展，在技术水平、产品性能、规格种类、生 产规模等方面都取得了很大的进步，并自主研发了高精度步进电机、直流无刷电机 等系列机型，到 2020 年我国微特电机产量达 139 亿台，市场规模从 2018 年的 1,024.1 亿元增长至 2021 年的 1,343.7 亿元，期间复合增长率为 9.48%。近年来，受国际市 场经济放缓影响，加之欧美发达国家通过颁布技术法规、推行技术标准、实施认证 制度构建技术性贸易壁垒，对我国微特电机出口造成一定不利影响，出口规模 2019-2020 有所下滑， 但仍保持较高水平，我国 2022 年出口规模达 11.3 亿美元。

2.2、医疗器械：IVD及影像、呼吸机等持续带动电机需求

过去两年疫情期间自动化的核酸分析仪带来大量电机需求，大批量的核酸自动 检测中需要通过高精度的电机传动来实现试剂送取、吹吸混匀、液面探测、震荡混 匀、PCR 配置等操作。而这便是电机在 IVD 领域广泛应用的一个缩影。体外诊断（IVD, In Vitro Diagnosis）是公司线性执行器在医疗器械行业主要的应用市场。体外诊断 设备是指对收集、制备的人体样品进行检测，从而对疾病或人体其他状态进行诊断， 为减轻、治疗、预防疾病及其并发症提供信息的仪器。事实上微电机在血液、尿液 等分析仪器，化学发光检测仪，POCT 现场快速检测仪等 IVD 设备上已经普遍使用， 以实现高效的样本传递、平台移动、样本加取和处理、影像机构运作等功能。目前 IVD 在全球医疗器械市场中占比约为 14%，属于最大的器械类别之一，而心血管设 备、影像设备等领域同样占比较高。

目前 IVD 市场已经发展相对成熟，而呼吸机、影像设备等领域同样需要高精度 的控制、驱动需求，微电机应用空间广阔。疫情期间和放开后呼吸机需求持续高涨， 而呼吸机运作的一大关键是呼气阀和吸气阀的开闭控制，需要直线类电机为主的高 精度电机控制进出气膜的前后移动，实现气流调节。随着国内 ICU 病房建设加速， 预计呼吸机市场持续增长。在手术器械领域，可实现微机器人在人体内精确地进行 诊断和手术作业；在医疗康复领域，微特电机可为肢体运动提供支撑动力。而在牙 科、医美、影像设备等领域，微电机可广泛用于平台移动、影像扫描、激光调整、 流量控制等功能。目前医疗类电机国产替代空间仍然较大，国产厂商有望通过技术 升级和头部器械企业配套实现品类扩张。

呼吸机分为有创和无创两大类。2021 年国内无创呼吸机市场估计规模接近 14 亿元。由于 ICU 建设加快和呼吸系统疾病增加，呼吸机市场预计持续景气，全球市 场中德尔格、美敦力等外资企业占比较高，全球行业集中度高。在有创呼吸机方面，国产厂商快速追赶，迈瑞是国内最大生产商。截至 2022 年 8 月，我国呼吸机生产企业共计 47 家，其中中国有创呼吸机生产资质企业共计 21 家，企业数量规模相对有限，其中 8 家的主要产品(周产能约 2200 台)取得了欧盟强 制性 CE 认证，约占全球产能 1/5。2021 年中国医院 ICU 有创呼吸机保有量超 13 万 台，市场规模超 400 亿元。

近年来，受疫情影响，全球医疗器械市场规模及各国对诊断、治疗及防护医疗 器械需求量呈稳步增长状态。全球医疗器械市场规模从 2014 年的 28,065 亿元增长 至 2021 年的 37,074 亿元，年复合增长率为 4.06%。受全球医疗器械“创新链、产业 链、服务链”快速调整变化的驱动，全球医疗器械市场将呈现稳步发展态势，预计 市场规模到 2025 年将达 41,503 亿元。其中 2021 年我国医疗器械市场规模约 9,641 亿元，2018-2021 年期间年均复合增长率为 15.4%，未来预计将从 2022 年的 11,736 亿元增长至 2025 年的 17,168 亿元，年复合增长率为 13.52%，处于快速发展阶段。

我国 IVD 市场规模处于较高水平且增速远超全球。2020 年全球 IVD 市场规模 达 859 亿美元，同比增长 14.24%，预计到 2022 年将达 1,042 亿美元，2020-2022 年 期间年复合增长率为 10.15%。伴随我国经济快速发展，政府对居民健康问题愈加重 视，多项控费医改政策逐步落地，推动国内临床诊疗费用降低及医保待遇提升，从 而增加了体外诊断设备的使用率。此外，受新冠疫情持续蔓延影响，自动化核酸分 析仪等体外检测设备在新冠病毒检测领域得到大规模使用，2020 年我国 IVD 市场规 模达 890 亿元，同比增长 24.3%，估计 2022 年已达 1,290 亿元，2020-2022 年期间 年复合增长率为 20.93%。

公司多项产品均可应用在医疗装备中，其中音圈电机是医用呼吸机的核心部件 之一，有着严格的技术要求，长期以来，一直被欧洲厂家垄断。基于鼎智科技联合 迈瑞医疗强大的技术研发能力，目前生产的音圈电机已打破国外垄断，在迈瑞医疗 呼吸机中批量应用。

鼎智科技的 IVD 电机可配套国内 90%以上 IVD 企业。在过去的两年时间内疫 情的反复无常，客户对于快速响应、缩短货期的要求不断提升，鼎智科技数次增加 加工设备和组装产线，实现 1 周交样、3-4 周量产的高效生产，最大程度满足了 IVD 客户电机供应需求。 鼎智所生产的混合式步进电机和线性执行器广泛应用于 POCT 诊断应用，特别 是加样/取样的加载和卸载应用。POCT 仪器的便携性、易用性、简单性和自动化程 度越来越高，因此选择高性能的机械装载模块非常必要，鼎智生产的典型外驱式步 进线性执行器和外驱式永磁步进线性驱动器可以适用于此类应用。

2.3、工业自动化：工业机器人及物流自动化长期需求具备确定性

随着工业自动化发展，产线制造越来越依靠精密的机械体系，由此诞生了“工 业机器人”的概念，即自动化制造的集成化执行系统。工业机器人为代表的工业自 动化生产设备通常包含控制模块和执行模块：前者包括电机驱动器，安全回路，控 制器等，往往集成为“控制箱”类；后者包括（伺服）电机、减速器、传感器、机 械结构等，往往集成为“机械臂”类。

其中，微特电机集成在执行模块的各个部分（如驱动机械关节运动），其对工业 自动化设备的精度、工作可靠性以及质量的好坏起着重要的作用，是工业机器人产 业不可或缺的重要组成部分。目前，丝杆步进电机、混合式步进电机、直流伺服电 机在工业自动化领域得到广泛应用，为工业自动化设备实现自动对焦、精准平台移 动、自动抓取、精准流量控制等功能提供了重要保障。在全球工业自动化不断升级 的背景下，我国微特电机行业将得到进一步发展。

工业机器人应用在多样化的工业制造领域，可以分为关节型、并联型、直角坐 标型等种类，但其核心模块主要都包括减速器、伺服系统和控制器三类。 1）减速器：在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用， 分为 RV 减速器、谐波减速器。RV 减速器指一种可用于机器人负载较大关节的精密 减速器，其采用行星轮与摆线针轮复合运动传递动力和运动的传动系统，具有传动 精度高、刚度高、输出扭矩大、耐冲击等特点。谐波减速器可用于机器人负载较小 关节的精密减速器，其靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相 啮合，传递运动和动力的传动系统，具有传动精度高、质量轻、体积小等特点。谐 波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，但 RV 减速器由于传动精度、扭转刚 度等性能问题，仍有一定比例依靠进口。

2）伺服系统：指用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，可分为伺服 电机、伺服驱动两大模块。伺服电机的主体便可以是常规意义上的“微特电机”。机 器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动，目前国产厂家有一定发展， 但核心模块仍是国外领先。 3）控制器：指根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的 装置，用以控制执行模块工作。国产厂商在稳定性、响应速度等方面与国际领军产 品存在一定差距。减速器、伺服系统和控制器三类核心模块在工业机器人整体价值量中占比 35%、 20%和 15%，但随着国产供应商崛起的趋势，价格逐步下降。以埃夫特作为工业机 器人制造商向上游采购模块的价格为例，其控制系统下降最为显著，核心原因便是 自主化率提高。

市场格局方面，国外企业仍然具备一定优势，尤其是整机和系统集成领域，但 国内企业在每个细分领域均已有企业发展壮大，不断实现自主替代。中国作为世界 上最大的工业国，大量自动化需求推动了绿的谐波、埃斯顿、汇川技术等国产机器 人零部件企业发展，并逐步培育出方案整合能力。目前，一些全球领军企业也已经 着手针对中国等全球重要市场布局本地化研发、设计、制造、组装，例如，2021 年 发那科、安川、ABB 均宣布在中国实行建厂或设立研发中心计划，其中发那科的扩 建工厂将于 2023 年内投产，占地面积达到原来的五倍。自主发展和外资进场，都 将带动国内上游的电机、控制器、减速箱等部件机遇。

2021 年全球、中国工业机器人市场规模分别为 175 亿美元、75 亿美元，预计 2024 年分别将增长至 230 亿美元和 115 亿美元。中国工业机器人市场持续增长，且 单台均价低于世界平均，反映出较低的供应链成本。 2021 年中国工业机器人安装量占全球比例超过 50%，超越其他地区之和。但作 为最大工业国，同时也是最大的工业机器人市场，中国本身的机器人制造企业却与 工业地位不完全匹配，其核心在于没有十分强大和完善的上游部件供应链，核心部 件较为依赖进口。因而上游高端部件的发展十分重要，电机便是其中重要一环。随 着国内工业机器人应用规模不断扩大，高端电机走向大部分自主化也将是长期趋势，公司作为高端电机核心供应商将持续受益产业升级红利。

2.4、人形机器人：Optimus引领市场，关节电机组件是价值核心之一

“仿真运动”是人形机器人不同于工业机器人的重要难点，其技术主要由硬件 和软件及整机集成化等方面的能力构成。核心技术是用于实现机器人的移动与运动 性能的部分，具体包括：1）硬件：伺服驱动器（作为人形机器人的关节），包括其 中的电机及其传动机构、控制器、减速箱等，作为全身关节处伺服体系的关键运动 执行环节，需要具备高精度和稳定性，是人形机器人的关键零部件。2）软件：运动 规划和控制技术等，需要丰富的数据积累、领先的AI技术和精确的视觉及传感方案。

在 2022 年 9 月的 Tesla AI Day 上，特斯拉发布了一款名为“擎天柱”（Optimus） 的人形机器人，其运动算法基于特斯拉汽车领域的丰富经验，全身采用 40 个基于电 机的驱动器实现运动控制。在 2023 年 5 月 17 日的投资者会议上，马斯克表示 Optimus 的开发取得了较大进展，并展示了其进行环境感知和较复杂工作的场景。

特斯拉的产品发布引发了全球对人形机器人市场的关注，未来这一市场的核心 驱动力包括需求端和供给端两个层面： 需求端（带来必要性）：老龄化、劳动力短缺驱动机器人替代。由于劳动力短缺 及劳动力成本攀升，需求不断增长，2020 年至 2030 年，中国劳动人口预计将从 989 百万人降至 963 百万人，劳动参与率预计将从 68.4％降至 65.2％。此外，中国的平 均劳动力成本已显著增加。2017 年至 2021 年，城镇职工年平均工资从人民币 7.43 万元增加到人民币 10.68 万元，同期复合年增长率为 9.5％。因此，许多行业将产生 利用机器人应对劳动力短缺和劳动力成本增加相关挑战的大量需求。

供给端（提供可能性）：1）供应端进步驱动机器人制造能力变革。语音交互和 计算机视觉技术使机器人能够识别及确认人类和周围的物体，并与人类进行对话； 定位导航、运动规划及控制使机器人能够在复杂的环境中对场景精确应对和合理行 动；伺服驱动器进一步增强机器人的灵活及精准运动。此外，人工智能技术的进步 将机器人从被动互动转变为主动与人互动，解决了传统服务机器人解决方案的局限 性。

2）小米、特斯拉等厂商持续迭代降本，人形机器人的消费级供应成为可能。硬 件上，特斯拉预计通过利用在工业机器人已积累深厚的中国产业链降本，包括伺服 系统、控制系统等部分将大量使用成本较低的国产零件。软件上，特斯拉基于其已 形成规模效应的汽车自动驾驶视觉技术、AI 技术、数据积累等来实现迁移，成本显 著低于从零研发的厂商，且可用性更强。根据马斯克的预期，Optimus 市售版本未来 将定价 2 万美元，低于一辆特斯拉汽车的价格，从而令其在平民消费市场普及成为 可能：第一批机器人主要在 B 端应用，服务于危险、无聊、重复的工作或人们不想 做的工作；第二批是大规模使用的机器人，让机器人在现实世界中导航，无需指令 也能做有用的事；第三批是预计不到 10 年后，人们可以在家里使用的机器人。

人形机器人从消费品属性和应用场景来看主要属于服务领域，而目前服务机器 人尚处于蓝海市场，预计 2021-2024 年服务机器人年化增速将超过工业机器人 10% 以上。全球人形机器人行业仍处于早期阶段，市场参与者较少，且应用场景有限。 然而未来数年，技术进步及不断加大的研发投入将进一步带动对人形机器人的需求 及其商业化，也将有越来越多的市场参与者进入人形机器人解决方案产业，预期全 球人形机器人解决方案市场规模于 2026 年将达 80 亿美元，占全球智能服务机器人 解决方案产业市场规模的 11.8％。

马斯克在 2023 年 5 月 17 日的投资者交流会上指出，一旦 Optimus 这样的人形 机器人发展成熟，未来每个人或许都将拥有至少一台自己的机器人，需求总规模可 能将达到 100-200 亿台，远超汽车市场规模。公司是国内罕见的高性能丝杆螺母供 应商，丝杆电机契合主流人形机器人关节线性驱动技术，空心杯电机可用于机器人 手部驱动，具备较大潜在增长空间。

目前服务型机器人欧美占较大优势，尤其是专业类；但 80%以上的服务型机器 人公司都是中小企业，全球格局尚未成型，国产厂商未来空间较大。随着国内较快 的老龄化速度和服务业增速，加之政策推动，如工信部等部门于 2023 年 1 月发布《“机 器人+”应用行动实施方案》以促进机器人行业的发展，未来国产人形机器人厂商有 望长期发力，带动国内产业链同步增长。特斯拉的 Optimus 一大亮点是运动控制系统设计，主要分为躯干部分和手指部 分的两类模块。其躯干部分电机驱动系统采用了 6 种不同的关节处执行器，包括三 种不同的旋转执行器和三种不同的线性执行器。而这一代表性的电机路线与公司的 技术供应能力具备一定契合度。

旋转类关节执行器采用无框电机与双编码器、力矩传感器、谐波减速器的组合， 而线性关节执行器则采用无框电机与行星滚柱丝杠以及传感器的组合。丝杆电机较 高的控制精度和大驱动力可以满足人形机器人的高要求，在特斯拉的演示视频中， 一个丝杆电机为基础的线性执行器具备足以牵引起一整台钢琴的力量。鼎智科技通 过掌握丝杆、螺母核心技术，其丝杆电机同样具备较高的牵引力和控制精度，足以 应对人形机器人关节驱动器的高要求，实现未来有望开拓各厂商线性驱动关节配套 市场。

手指部分技术方案采用空心杯电机，并配以蜗轮蜗杆和绳驱机构实现传动。 Optimus 的每只手拥有 11 个自由度，结合控制软件，能完成像人手般复杂灵巧的操 作，并能承担大约 9 公斤的负重。空心杯电机兼具高效率和轻量化的优势，可以驱 动手指灵活运动，而公司目前对空心杯电机已有成熟供应能力，具有精度和效率优 势，未来有望开拓相关市场。

2.5、多元业务扩张：新能源汽车、军工等赛道带来潜在增量空间

新能源汽车市场持续增长，2022 年新能源商用车销量同比上升 83.5%，已进入 快速上升期，未来电动化与行业复苏两大趋势驱动 23%CAGR。根据中汽协数据， 商用车目前电动化明显晚于乘用车，2023 年第一季度国内商用车新能源渗透率仅 7.9%，未来增长空间较大。此外，商用车市场整体虽然经历前几年下滑，但 2023 年 开始迎来复苏，预计全年总销量增长 10%以上，后续持续回升。电动化与行业复苏 两大趋势下，2025 年预计商用车新能源销量超过 60 万辆，2022-2025 预计销量年化 增长 23%。

电动商用车市场快速增长将持续拉动商用车核心三电系统需求，而鼎智科技从 2021 年开始积极部署新能源汽车动力系统中核心部件之一的电驱动系统，有望打造 高增新业务品类。2022 年鼎智科技第一条汽车电机产线成功试产，此条生产线配备 了定转子合装机、自动插磁钢机等由鼎智自主设计的自动化设备，极大提高了生产 效率。鼎智生产的电机系统基于其空心杯电机、控制器、减速箱等产品的多年储备， 目前市场上的同类型系统单套价值量通常远高于鼎智传统电机业务，有望借此实现 较大价值增量。

高性能的无槽无刷电机是目前公司投入开发的重要方向，在 2020-2022 年对无 槽无刷电机研发投入超过 1000 万元，而军工是其重要应用方向。从应用场景来看， 航天器、高精度武器、高端载具和船舶控制系统、导弹控制制导系统等领域均对高 精度电机有较高需求，应用在导航系统、运动控制系统等模块，价值较高。

以前景较好的导弹制导为例：在导弹制导系统中，电机通常用于控制导弹飞行 姿态和方向，以确保导弹能够准确地命中目标。基于导弹制导系统向小型化、智能 化、高功率密度化、高速化的发展趋势，电机控制精度要求不断提升，具备较高价 值和壁垒。具体来说，电机可以用于控制导弹的舵面，例如方向舵和升降舵，以改 变导弹的飞行方向和高度；电机还可以用于控制导弹的推进系统，例如喷气推进器 或火箭发动机，以调整导弹的速度和加速度。而空心杯电机具有体积小、可靠性好、 结构简单、高功率密度、高效率等特点，相对传统直流电机在导弹的运用更具优势。

导弹的精确瞄准需要使用电机组成的执行器来高效驱动，空心杯电机是较好方 案。目前自动导引制导在各类制导导弹中应用较广泛，具体包括电视寻的制导、激 光寻的制导等。1）电视制导：优势是轻量化、低成本，一般作为导弹武器系统的末 制导，由电视摄像机、光电转换器、误差信号处理器、伺服机构、导弹控制等系统 组成。电机可作用于驱动摄像机持续跟踪目标的伺服系统之中。2）激光制导：分为 半主动（应用较多）和全主动（笨重、高成本）。半主动系统中，弹上寻的系统是其 核心部分，一般由激光探测器、放大及逻辑运算器、信息处理器、指令形成装置和 陀螺平台组成。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

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