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2022 年 6 月底，小鹏汽车 CEO 何小鹏在个人社交平台上放出了小鹏 P5 内部测试城市 NGP 自动辅助驾驶的视频，在这段 15 分钟的视频中，共测试了车辆在城市 NGP 状态下 180 度调头、红绿灯识别、变道绕行、极端天气 / 特殊情况应对等项目 ……49 分钟行驶过程，人工仅接管了一次。
作为国内首部智能网联汽车相关的立法，《条例》能否促使 L3 级别自动驾驶汽车上路，或许还得车企们再加把劲。
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" 法规级 " 第一城
深圳并不是第一个对 L3 及以上等级自动驾驶汽车开放大门的城市。
2018 年 3 月，上海划定 5.6 公里自动驾驶开放测试道路，标志着自动驾驶测试从封闭测试走向开放路测。此后，上海不断拓宽自动驾驶路测场景，从嘉定延伸到浦东、奉贤地区。
作为中国首个开放公共道路自动驾驶路测的城市，根据《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2021 年）》的数据，截至 2021 年底，北京共有 16 家测试主体的 170 辆车参与自动驾驶车辆通用技术测试，累计安全行驶 391.2 万公里，连续 3 年保持增长，处于全国领先地位。其中载人测试车辆达到 124 辆，累计载人测试道路里程达 251 万公里，超过 30 万人次参与载人试运营测试。
随着近年来自动驾驶技术网联汽车产品的逐渐成熟，越来越多的城市加入其中。国家智能网联汽车创新中心与中国汽车工程学会 2021 年 12 月联合发布的《智能网联汽车城市发展指南》显示，北京、上海、广州、深圳等一线城市处于城市智能网联汽车竞争力第一梯队。
据不完全统计，除北上广深外，目前已有包括重庆、长沙、武汉、苏州等 40 余个省市积极出台有关自动驾驶的管理办法或实施细则。
虽然相比于北京、上海、广州，深圳的智能网联汽车产业起步相对较晚，但深圳却因此次法规级智能网联汽车管理条例出台，成为自动驾驶探索中又一个吃螃蟹的城市。
在江西新能源科技职业学院新能源汽车技术研究院院长张翔看来，深圳之所以能后来者居上，率先推出相关立法，最主要的原因还在于深圳希望通过《条例》，吸引行业内的企业到深圳进行投资，" 因为智能汽车是未来科技发展的高地，" 张翔解释，" 哪个城市抢在前面，率先开放，就能吸引到国内外企业的入驻，给当地经济产业发展带来好处。"
明确自动驾驶
交通事故认定
与其他城市公布的细则相比，《条例》的最大亮点在于支持了以往处在模糊领域的 L3 级别自动驾驶的全域通行，包括高速、城市开放道路和泊车域，并放开了相关车辆商业化运营的条件。这为全国其他城市的 L3 级自动驾驶准入政策提供了模板和参考。
在开放路段和区域方面，《条例》指出，除了可在保障公共安全的前提下选择路段、区域、时段，供智能网联汽车开展道路测试和示范应用。市政府还可以选择车路协同基础设施较为完善的行政区全域开放智能网联汽车道路测试、示范应用及商业化试点。
针对近年来自动驾驶领域争议较多的交通事故认定，《条例》中也给出了较为明确的说明，对行驶、运输、运营过程中产生的安全事故责任认定做出了规定。
《条例》规定，配备驾驶人的智能网联汽车发生交通违法行为的，由公安机关交通管理部门依法对驾驶人进行处罚；发生交通事故且智能网联汽车一方负有责任的，该车辆的驾驶人应当承担相应的损害赔偿责任；因智能网联汽车质量缺陷造成交通事故的，驾驶人依法承担损害赔偿责任后，可以向智能网联汽车的生产者、销售者追偿。
不配备驾驶人的智能网联汽车发生交通违法行为的，由公安机关交通管理部门依法对该车辆的控制人或者所有人进行处罚；发生交通事故且智能网联汽车一方负有责任的，该车辆的控制人或者所有人应当承担相应的损害赔偿责任。
在威马汽车相关负责人看来，深圳明确了自动驾驶责任划分，将安全分摊到可能涉及的道路交通参与者。法规清晰，责任明确后，拿到无人驾驶路证的公司，可以开始商业化有偿运营，意味着自动驾驶技术将带来更多的落地场景。
谁敢挑战 L3？
新条例将在 8 月 1 日正式实施。
《条例》的通过至少向业界释放了这样一个积极的信号，深圳已经准备好智能车企到深圳开展大面积的道路测试。
然而，深圳准备好了，或许智能汽车厂商还没准备好。
目前来看，各大科技公司在 L3 级别以上自动驾驶的探索更多还局限在商用自动驾驶领域，对 L3 级别以上的个人乘用车产品则讳莫如深。
" 目前市场上大多汽车产品还是 L2、L2+，很少有说自己是 L3 的。" 在张翔看来，《条例》能对国内自动驾驶行业产生多大影响，关键可能不在深圳，而得看车企，"如果车企无法推出 L3 及以上级别的自动驾驶汽车产品，那么深圳虽然出台了相关政策，可能也只是无米之炊"。
近年来，辅助驾驶功能相关的驾驶事故频发，给智能汽车厂商带来巨大的舆论压力。即便在各大汽车厂商的宣传页面上，也大多避开 L3 等字眼，取而代之的是辅助驾驶功能等字样。
从今年 3 月开始，国内已经开始实施新的 " 汽车驾驶自动化等级 "。" 汽车驾驶自动化等级 " 共分为六级标准，提供了从 L0 级（严重依赖驾驶员）至 L5 级（完全自动驾驶）在内的自动驾驶汽车的官方定义。但实际上，这一定义由谁执行、如何执行仍然处于真空地带。
一位汽车行业人士告诉《IT 时报》记者，目前智能汽车的自动驾驶等级认定，一般由车企自行完成。通常的做法是，车企根据行业通用的国际标准对自己的车辆进行定级。也就是说，尽管官方制定了标准，但官方并不参与定级过程。
另一方面，从自动驾驶技术的探索来看，自动驾驶的软硬件匹配仍然是智能汽车厂商们亟待解决的难点。张翔解释，如今国内自动驾驶技术硬件实力较强，但软件能力较弱，想要实现 L3 级别以上的自动驾驶功能，还需要软硬件有效适配。
车企对事故责任的讳莫如深，软硬件深度结合的潜在难度，都导致了车企从 L2 迈向 L3 的难产。
不过，已经有车企开始尝试 L3 或 L3 以上等级的自动驾驶功能。威马汽车相关负责人告诉《IT 时报》记者，目前，在威马推出的所有汽车中，W6 车型所搭载的 AVP 无人自主泊车功能，具备限定场景 L4 级无人驾驶的能力。而已发布的威马 M7，官方称将配备支持 L5 级完全自动驾驶的硬件，并配备全栈自主研发的 L4 级高度自动驾驶，但该车型上路时是否需要获得自动驾驶相关证照，是否有去深圳测试的计划，威马回复称，由于车辆还未上市，具体的相关细节，需要等产品上市后进行公布。
作者／IT 时报记者 范昕茹
编辑／ 王昕 挨踢妹
排版／ 季嘉颖
图片／ 微博 上海发布 威马汽车 东方 IC
来源／《IT 时报》公众号 vittimes
关键词： 自动驾驶汽车
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