2023年兰剑智能研究报告 打造仓储物流技术新势力

一、兰剑智能：为世界智仓，给出中国答案

（一）发展历程：联合国内外高校自主研发，打造仓储物流技术新势力

(资料图)

公司成立于 1993 年，是集咨询规划、软件开发、设备制造、系统集成、自动化代运营为 一体的全流程智慧物流系统解决方案提供商。公司以服务烟草行业为起点，先后进军规 模零售、医药、电商、汽车、石化、烟草、航空航天等行业，同时开拓了新能源、通信 设备、农牧业、家电、工程机械、食品、家居等行业。公司联合国内山东大学和美国佐 治亚理工学院（GIT）开展专业仓储物流人才培养计划，建立中美联合物流研究中心， 拥有由多名专业博士带领的研发团队，2013 年成为行业标准制定者参与编写《烟草商业 企业卷烟密集仓储技术规范》；2014 建成并投产“兰剑智能科技装备产业园”；2018 年击 败德马泰克、日本大福等国际知名品牌将成套高端物流装备出口海外发达国家的中国品 牌；于 2020 年登陆上交所科创板。

公司始终致力于仓储物流技术的创新研发，秉持“惟有创新”的核心发展理念，产品覆 盖仓储物流自动化系统核心设备与软件，公司发展至今已取得 311 项自主知识产权，累 计形成了基于仿真的轻量化设计技术等 40 余项核心技术，为多种行业提供仓储物流解决 方案。

（二）主营业务：软硬件自研，提供智能仓储物流自动化系统解决方案

公司专注于研发、设计、生产、销售和服务以智能物流机器人为核心的智慧物流系统， 并为各行业提供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案。作为智慧物流系统领域的领 先企业之一，公司的方案仿真设计（数字孪生平台）、软件产品和硬件产品自研自产是公 司提供的以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统解决方案的核心优势。 公司主要产品是以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统，并基于该产品提供 RaaS 代运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务，2020-2022 年公司智能仓储物流自 动系统占公司营业收入比重 87.4%/88.8%/92.9%。

公司智能物流机器人主要包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装 卸机器人、拆码垛机器人和空中机器人等。智能仓储物流自动化系统包括以仓储机器人 为核心的托盘级密集储分一体系统，以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、 以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统，以装卸机器人为核心的自动装卸系 统，并与以数字孪生平台为核心的物流软件高度融合的自动化、智能化系统。

产品与系统一对一服务下游行业，覆盖范围广泛多元。不同行业对仓储物流技术有着不 同的需求侧重点，公司凭借自身丰富的市场经验与技术积累，为众多行业提供有效的仓 储物流技术解决方案。公司基于对仓储物流自动化理论体系的理解和探索以及对仓储物 流技术持续的研发投入和创新，2022 年在电商、烟草、新能源、医药、食品等行业持续取得订单，继续保持较高的客户粘度，并且公司积极开拓其他行业业务，2022 年尤其在 航空航天、军工、白酒行业取得重大突破，公司与多个行业的头部企业建立合作，市场 覆盖领域持续拓宽，公司产品受到更多行业客户的认可。

（三）股权结构：股权结构稳定，推行股权激励绑定核心技术人员

公司股权结构稳定，实控人为董事长吴耀华，持有公司 35.86%股份，其母亲段重行持有 公司 3.37%的股份。吴耀华博士是仓储物流自动化领域的技术专家，在行业中工作 30 余 年，并于 2006 年当选第四届中国物流学会副会长，深厚的理论基础与实际技术经验积累 相结合，至今已发表期刊、论文 80 余篇，其中 20 余篇被 SCI、EI 收录。目前，吴博士 担任公司研发团队的总指挥和兰剑研究院院长，公司研发团队已经发展 20 余年，已成为 一个集机械设计、电气设计、PLC 控制、电子设计、软件控制、人工智能、大数据和商 业智能等专业人才为一体的优秀团队。公司 2022 年 8 月发布股权激励计划（草案），对公司董事、高级管理人员、中层管理人 员等授予股权激励，有助于稳定核心团队并充分调动公司核心团队的积极性与创造性。

（四）财务分析：收入增长强劲，期间费用率持续下降

2017-2022 年，公司营收由 1.51 亿元提升至 9.15 亿元，CAGR 为 43.4%；归母净利润由 0.05 亿元提升至 0.91 亿元。2022 年公司营业收入同比增长 51.6%，主要系公司持续加大 对新技术、新产品的研发投入，顺利交付新能源、烟草、农牧业、跨境电商、通信设备 等行业的智能仓储项目所致；2023 年 1 季度公司持续交付通信设备、新能源、医药等项 目，实现营业收入同比增长 31.1%，归母净利润同比增长 80.0%。

公司毛利率及净利率水平近两年有所下降，预计一方面由于智能物流系统行业参与者众 多，行业竞争激烈程度有所加剧，另一方面近两年新能源行业需求增长迅速，而强势的 下游客户议价能力强致毛利率水平偏低。公司 2022 年实现毛利率27.5%，主要受新能源、 农牧业等行业处于新开拓阶段且行业标准化程度高因素影响；预计后续随着公司烟草、 商业物流、航空航天等行业订单增长，盈利能力有望回升。随着公司在行业内的应用积累不断增加，不同行业间适用性提升，规模效应逐步体现， 管理费用率呈逐年下降趋势；销售费用率整体稳定在 8%左右，2022年销售费用率下降 主要系营销、宣传活动受条件限制，相关开支减少。

二、降本增效叠加技术进步，智能物流大势所趋

智能物流自动化系统行业产业链上游主要为货架、辊筒、电机、光电开关、支腿框架等 单机设备和零部件提供商；中游是解决方案提供商；下游是应用仓储物流自动化系统的 各个行业，包括烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售、半导体、机场物流、新能源、 食品、农业等诸多行业。

自动化物流整体解决方案通常由自动化仓库系统、自动化搬运与输送系统、自动化分拣 与拣选系统及其电气控制和信息管理系统等部分组成，即核心设备及核心软件。自动化 仓库系统主要包括货架、堆垛机以及密集存储的自动子母车等自动化存储设备；自动化 搬运与输送系统主要包括各式输送机、无人搬运小车、轨道穿梭车、机器人和其它自动 搬运设备；自动化分拣与拣选系统主要包括各类自动化分拣设备、手持终端拣选和电子 标签拣选等。信息管理系统主要包括物流管理软件、仓库管理软件、仓库控制软件、智 能分拣和拣选软件等。

其中设备制造和控制系统是关键的环节，决定了整个系统的性能和质量；而软件开发和 系统集成则是将设备和控制系统进行有机结合的关键，实现了智能化和高效化的仓储物 流管理。服务与运营则是保障了整个系统的可靠性和稳定性，确保了客户的满意度和利 润。

（一）社会物流总额持续增长，国家政策引导高质量发展

国内社会物流总量稳步增长，疫后经济复苏有望进一步拉动。从规模来看，近年来我国 社会物流总额始终保持稳步增长趋势，2020-2022 年尽管国内经济受疫情影响相对走弱， 社会物流总额仍进一步提升，2022 年我国社会物流总额达 347.6 亿元，同比增长 3.7%， 2012-2022 年复合增长率 7.0%。考虑到物流行业与国内经济发展相关度高，预计随着疫 后经济复苏，物流行业市场有望进一步加大。仓储物流行业是实体经济的重要组成部分，国家重视仓储物流高质量发展。物流管理是 企业生产的前提，更是企业运作的保证。物流贯穿企业生产活动的始终和产业链上下游， 可以说，物流是中国由制造大国转向制造强国的重要一步，因为建立高效的仓储物流系 统，可以有效帮助企业降本增效。

仓储物流行业在制造业、零售业、批发业、快递业等传统行业中占比较大。制造业需要 对原材料、半成品和成品进行储存、运输和配送，而零售业和批发业则需要对大量商品 进行存储、分拣和配送，快递业则需要对包裹进行仓储、分拣和配送。因此，仓储物流 行业成为了这些传统行业的重要组成部分，对这些行业的生产、销售和服务起到了至关 重要的作用。仓储物流行业对许多新兴行业都有影响，其中最显著的是电子商务行业。 随着电商市场的迅速发展，物流配送成为了电商行业发展的重要支撑。同时，仓储物流 行业也受益于电商的发展，因为电商企业需要更多的仓储和物流服务来支持他们的业务。 除此之外，智能制造、无人驾驶技术等新兴技术的应用也为仓储物流行业带来了新的机 遇和挑战。

近年来，国家不断推行相关政策帮助仓储物流行业的发展，我国仓储物流行业在各行业 中的发展也在政策引导下进入高质量发展阶段并且仓储物流自动化系统行业不断创新升 级。

（二）劳动力成本持续增加，降本增效驱动自动化物流渗透率提升

随着我国经济的快速发展和人口结构的变化，我国人力成本持续增长。在物流行业快速 发展的背景下，传统仓储作为劳动密集型企业的人口紧缺问题日益凸显，成为制约企业 发展壮大的瓶颈之一。我国交通运输、仓储及邮电通信业城镇单位就业人员整体呈下降 趋势，行业规模提升而就业人员下降，一方面体现了劳动力紧缺，另一方面也体现物流 自动化渗透率的提升。根据国家统计局数据，我国交通运输、仓储和邮政业城镇单位就 业人员平均工资由 2009 年的 3.5 万元/年上涨至 2021 年的 10.99 万元/年。工业用土地成 本和劳动力成本的上升促使企业加快仓储物流自动化系统的应用进程。

从物流成本看，2008-2021 年我国物流费用占 GDP 的比重不断下降，2009 年我国物流费 用占 GDP 的比重为 17.6%，2021 年我国社会物流总费用与 GDP 的比率已降至 14.6%， 但与美国、日本等发达国家的物流费用与 GDP 的比率稳定在 8%-9%左右仍有一定距离， 物流运行效率相对较低。根据《国家物流枢纽布局和建设规划》，“到 2025 年，要推动 全社会物流总费用与GDP比率下降至12%左右。”预计我国整体物流效率存在提升潜力， 整体物流效率有赖于智能物流系统的普及提高。

与人工分拣相比，智能仓储物流自动化系统能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低， 能实现存储、分拣、输送和包装作业的无人化，有效降低人力成本。并且随着互联网、 物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的应用，我国仓储物流自动化系统行业正处 在集成自动化向智能自动化发展阶段，在除了人力成本之外的各方面都能为企业降本增 效：节约用地、减少货物损坏或遗失、降低货物拣选差错率、提高仓储自动化水平及管 理水平、减少流动资金积压、提高物流效率等。

从成本上看，自动化物流系统的相对使用成本不断下降。我们以其中仓储环节为例来看， 自动化物流系统中仓储方面是采用向高处发展的方式，具有较高的土地利用率和库存容 积率，可减少企业的土地成本，且对人员的需求也可以减少，从而降低人工成本。以国 内典型物流系统项目（单个立库 / 8867 个托盘位）自动化立体库与传统库的成本对比， 我们可以看到，自动立库在货架面积上具备明显优势，对应建筑成本也大幅下降，目前 自动立体库前期投资已经明显低于传统库，从 20 年费用维度看，具备替代性价比。

（三）智能化水平持续提升显著增加应用场景

仓储物流行业的智能化发展历程可以大致分为以下几个阶段：：机械化阶段：20 世纪 50 年代至 70 年代，主要依靠机械化设备实现物流操作的自动化。这一阶段仓储物流行业实现了人力向机械的转型，提高了生产效率和运作效益。 自动化阶段：20 世纪 80 年代至 90 年代，随着电子计算机技术的发展，物流设备的自动 化程度不断提高。这一阶段仓储物流行业加速实现 了自动化、信息化、智能化的转型，提高了生产效率和质量，降低了成本。智能化阶段： 21 世纪以来，随着人工智能、物联网、大数据等技术的不断发展，仓储物流行业实现了 从单一自动化向智能化的转型。这一阶 段，智能技术为仓储物流行业提供了更加高效、安全、可靠的运作模式，满足了消费者 个性化需求和快速交付的要求。

技术进步拓展应用场景。物流和制造管理系统软件功能越来越丰富，并与企业资源计划 系统、客户关系管理系统、供应链系统无缝对接。通过计算机和互联网技术实现物流信 息实时传输与处理，物流作业实时同步，提高了信息化水平。在此功能基础上建立的系 统架构能覆盖不同的行业，因此下游各行业自动化物流系统的规划设计理念、使用的自 动化物流设备和软件等都具有类似性，技术平台共性较大，行业之间的可拓展性提高了 智能物流行业的天花板。 柔性制造进一步驱动自动化需求。随着下游行业竞争不断加剧，企业柔性生产需求提高， 柔性制造的模式以消费者为导向，考验生产线和供应链的反应速度，对自动化要求进一 步提升。为了达到自动化和柔性生产，很多企业率先引入仓储系统、智能工厂系统等， 提升企业信息化、自动化水平，行业应用也不断拓宽。

烟草行业是国内较早使用仓储物流自动化系统的行业之一，目前已经建成的仓储物流自 动化系统保有量较大，随着烟草公司规模的不断扩大以及物流装备和技术的不断发展，已建成的仓储物流自动化系统升级、改造业务需求将不断增长，近年来已有不少烟草企 业对其仓储物流自动化系统进行了智能化的升级、改造。同时我国是全球烟草生产和消 费大国，卷烟生产和烟草物流配送中心对智能仓储物流自动化系统仍保持较大的市场需 求。2017-2022 年，我国烟草制品业营业收入保持稳定增长，受疫情影响 2022 年增速下 降，大部分年份同比增长率保持在 5%-6%，并且近两年稳中有升，反映行业景气度回升， 预计烟草行业的智能仓储物流自动化系统仍将保持较大需求。

医药行业需求近年快速增长。仓储物流自动化系统可以广泛应用于医药企业的生产车间、 药品仓库和药店连锁企业集中配送中心等，仓储物流自动化系统可以有效提高拣选效率、 降低仓储成本，节省仓储空间，提升医药企业生产和配送效率，仓储物流自动化系统在 国内医药企业中应用较多。

我国医药制造行业不断发展，医药制造业营业收入和存货呈现稳定增长态势。截至 2022 年末，我国医药制造业营业收入规模为 2.9 万亿元，2018 以来的年均复合增长率为 3.9%， 市场规模巨大。医药行业的原材料和产成品种类众多，货物批号要求严格、有效期管理 要求高，存货管理复杂、难度大，加之近年来我国医药制造业存货水平不断提升，市场规模和存货的增加导致我国医药行业对仓储物流自动化系统的整体需求规模也在提升。

电子商务行业也是自动化物流系统重要应用领域之一。2021 年 10 月，商务部、中央网 信办、发展改革委联合发布《电子商务“十四五”发展规划》，提出电子商务发展的七大 主要任务和六条保障措施，确立 2025 年电商交易额超过 46 万亿元、网络零售额达到 17 万亿元和电商相关从业者超过 7000 万人三个发展目标。2012 年以来，我国电子商务 蓬勃发展，网络购物、互联网支付、电子商务市场交易规模均快速增长，电子商务销售 额在宏观经济低迷的疫情期间仍保持高增长，2021 年销售额达 22.76 万亿元，同比增速 20.22%。随着移动支付等相关技术的发展和消费观念的改变，以及新零售概念的逐渐发 展，电子商务市场仍存在巨大的发展空间。我国电子商务的蓬勃发展及政策支持为仓储 物流自动化系统行业的市场应用提供了广阔的市场空间。

新能源、医药、冷链、电子信息、汽车等各行业增长趋势明显，特别是新能源动力锂电 行业需求高速增长。机器人在锂电生产过程中的物料搬运、上下料、涂胶、清洗、焊接、 装配、检测、输送、分拣、码垛等环节发挥着重要作用；以电池托盘为信息载体的集自 动化立体仓库、自动化输送系统、PACK 线、分拣包装系统、生产管理系统为一体的全 自动物流系统满足电池生产、分拣、存储的工艺要求。

2022 年诺力股份新增新能源订单 23.02 亿元（其次为食品及快消 3.13 亿元，电商 2.83 亿元）；今天国际新签订单 31.04 亿 元，获得了比亚迪、宁德时代、欣旺达、蜂巢能源、天津力神、厦门海辰等重要客户的订单；音飞储存 2022 年新能源行业订单同比增长 147%，不仅服务于宁德时代、比亚迪、 中材锂膜、贝特瑞、红太阳、中科海钠等国内客户，也为日本京瓷、Automotive Cells Company(ACC)等国外终端客户提供产品；兰剑智能 2022 年来自宁德的收入占收入比重 达 16%，在原材料库、极片生产环节持续获得订单的同时，研制了面向化成分容环节的 专用堆垛机设备并取得了案例应用；我们预计随着新能源行业降本增效的需求持续提高， 自动化需求要求有望进一步增加，且渗透率进一步提升。

此外，随着我国航空航天、消费电子、半导体等我国行业快速发展，未来智能物流需求 均有望加大。以音飞储存子公司罗伯泰克为例，为集成电路用大直径硅晶片生产与制造 项目提供先进的智能仓储系统，充分利用生产基地 6m 的垂直空间，为其规划了 4 巷道 箱式自动化立库，用于存取半导体晶圆产品，总计可容纳 2000 多个货位，使得晶圆的存 储量有效提高。根据 GGII 发布的《2020 年中国智能仓储行业调研报告》，中国的物流成 本与发达国家相比依然有较大的降低空间，大部分行业在智能仓储方面的布局尚处于早 期阶段，中国物流业的崛起将为仓储业的发展提供巨大的市场需求，预计到 2023 年智能 仓储市场规模有望达到 1650 亿元。

（四）海外企业具备先发优势，国内企业增长势头强劲

海外企业先发优势明显，综合竞争力较强。欧美日等发达国家由于较早完成工业革命， 对物流自动化的应用较早，在长期的技术积累下，海外企业在品牌知名度、硬软件技术、 行业经验等方面均具备先发优势，且在较多行业领域形成较高的市占率，并且其于 2007 年在中国上海 设立了自己的制造工厂，主要生产自动化物流设备和系统，涵盖从物料处理、输送、储 存、分拣到包装等各个环节，在销售网络方面，日本大福在中国设立了多个销售和服务 机构，覆盖了全国范围的客户。此外，公司 还在中国开展了各种培训和技术支持活动，提供全方位的售前、售中、售后服务，以确 保客户得到高质量的物流自动化解决方案。日本大福与其他海外企业较早布局中国市场， 与我国较多制造企业达成合作，尤其是在半导体等细分行业已形成一定的品牌优势。

近几年国内智能物流企业快速发展，行业中主要参与企业过去 3 年收入复合增长率呈上 升态势。行业中智能物流解决方案提供商多由设备业务起家；也有部分由软件起家。国内仓储物流 自动化系统解决方案提供商的技术水平与国外企业的差距正在逐步缩小，且由于国内企 业的仓储物流自动化系统项目具有定制化高、性价比高、服务响应及时等优势，国内解 决方案提供商的产品和服务越来越受到国内外客户的认可。

三、研发与服务并进，经营规模扩大在即

（一）专业团队奠定技术壁垒，研发投入协同公司发展

公司高层团队经验丰富、专业性强，由在各自领域内具备卓越能力和多年从业经验的精 英组成。公司董事长、核心技术人员吴耀华同时在山东大学控制科学与工程学院担任教 授、博士生导师，不仅专业知识过硬而且深刻理解市场需求和行业趋势，能够将技术应 用于实际工程问题。在公司的战略规划和决策制定过程中，参考并借鉴业内领先的最佳 实践，以确保公司的长期发展和稳健增长。董事长技术出身，因此在日常管理中更注重 团队合作和员工培养，鼓励创新和开放性思维，以提高公司的综合竞争力和创新能力。 稳健的领导和管理风格有助于公司吸引和留住业内顶尖的人才，并建立起与客户和合作 伙伴之间的良好关系。

研发投入协同收入增长，注重人才管理与技术创新。2017-2022 年公司研发费用分别为 0.13/0.23/0.31/0.40/0.62/0.75 亿元，研发费用率基本维持在 8%-10%之间；2022 年公司研 发人员为 350 人，占公司员工总数 25.8%。公司不断强化公司的柔性化研发设计和装配 理念，坚持引进高潜质、国际化的人才，解决非标准化产品不能适应不同项目的难点问 题，从而实现同一产品无需改造或稍加改造即可服务多个项目或进入多个行业的功能， 提高公司产品的适用性，进而提升项目实施效率，缩短进入新行业的周期，可快速多行 业复制，为市场开拓奠定技术基础。

（二）规划集成和软件开发能力奠定基础，自主研发提高产品技术附加值

物流仓储行业的仓储物流自动化系统不仅要形成有针对性的仓储物流自动化系统规划设 计方案，还必须掌握相关行业知识和关键技术，以实现软硬件的无缝对接，使两者达到 高度的契合。仓储物流自动化系统是由设备层、电气系统、控制系统以及信息管理系统 的构建和整合，各系统均由众多设备或软件算法构成，涉及面广，需要仓储物流自动化 系统解决方案提供商具有较高的系统性技术。 公司的研发团队软硬件均有所布局。公司成立了兰剑研究院，主要负责研究公司所处行 业技术发展现状与未来发展趋势，指导公司研发方向，统筹协调各研发部门的在项目研 发中的分工合作。同时公司内部设立了产品研发部、人工智能部、中试车间、软件控制 部、PLC 控制部等专门的研发部门，具体负责智能仓储物流自动化系统中的自动化设备 和智能化软件的研发和改进。

目前公司核心技术覆盖了公司主要的系统级产品。其中包括以仓储机器人为核心的托盘 级密集储分一体系统、以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、以搬运机器人 为核心的托盘和料箱复合系统、以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统、以 装卸机器人为核心的自动装卸系统、以包装机器人为核心的自动包装系统和以数字孪生 为核心的物流智能化软件系统。公司核心技术的先进性通过智能仓储物流自动化系统达到的功能结果进行体现，包含核 心硬件技术指标、运行的稳定性以及使用的经济性等方面；在实际招标过程中，由于无 法看到实际操作中系统的适配问题，往往会根据产品的运行速度、拣选效率、运行噪音、 承载能力、精准性等指标比较。

运行速度和拣选效率体现了一定时间内产品能够处理物料数量的能力，是影响系统存储、 拣选效率的重要因素。运行噪音体现了产品的设计能力和稳定性，通过合理的机械结构 设计和电控系统布局，可以降低运行噪音，提高作业稳定性和工作环境舒适度。承载能 力体现了产品单次处理货物重量的能力，产品的极限承载能力高，所需的装备数量少， 可减少设备之间交通避障的概率，提高系统处理效率。精准性体现了装备定位、引导和 分拣的准确性，通过增强精准性，可减少设备调整的时间和人员需求，节约时间和成本， 提高系统工作效率。

以 2022 年来看，公司研发从零部件到设备，从设备到软件系统。2022 年深入物流设备的核心零部件，自主研发了分布式通讯系统，包括控制卡、网关、分支器、电源箱等关 键元器件，并成功应用于料箱与托盘输送系统；持续研发多种 AGV 机型，为新能源行 业推出了锂电池产线前工序环节的顶升式 AGV 产品，实现膜卷与极卷物料在产线内部工 序机台间的搬运功能。还推出了锂电池原材料与成品库环节的叉车式 AGV 产品，实现了 原材料与成品托盘出入库的搬运功能；同时公司在软件产品上不断优化数字孪生平台， 支持十万个以上设备量级的仿真，进一步拓展了大规模复杂物流机器人系统的仿真能力， 大幅提高与 CAD 软件的连通能力，实现方案文件在不同软件平台的快速导入导出，显著 提高物流机器人系统的方案规划、仿真、动漫展示、离线调试等工作效率。

目前公司核心产品基本实现自研自产。同外采代工相比，自研自产前期投入会大一些， 但随着收入规模的增加，经济性会逐渐显露；同时对于公司提高项目交付能力，保证交 期也具备重要价值；此外，公司可以根据客户需求，定制化研发产线设备，配套公司产 线进行交付，自研过程中往往会结合后期的控制，交付的系统产品整体性会更好。核心 技术受公司自己控制，有助于公司在竞争中保持独立性，提升品牌效应。另外服务相响 应速度也是公司的优势之一，项目验收之后公司售后团队会接入，有较为完整的体系去 解决客户的后顾之忧。截至 2022 年末，公司已取得发明专利 76 个、实用新型专利 159 个、软件著作权 55 个。

此外，软硬件的研发优势也是公司毛利率水平表现优异的原因之一。我们对行业内中参 与企业的毛利率进行对比分析，2022 年毛利率水平相对较高为今天国际和兰剑智能，两 家公司的共性在于均由软件起家，且交付的产品多为整体集成类而非智能物流系统中的 部分系统，基于此我们判断，软件的开发能力及整体系统的规划集成能力优势是毛利率 水平相对较高的原因之一。

（三）在手订单充足，下游行业拓宽

公司以烟草行业智能仓储物流系统起家，后经过不断开疆拓土，进军规模零售、医药、 电商、汽车、石化、烟草、航空航天等行业，同时开拓了新能源、通信设备、农牧业、 家电、工程机械、食品、家居等行业。

2022 年公司前 5 名销售额客户中新进入 4 名，包含宁德时代、牧原食品、机械工业第六 设计研究院有限公司等。2022 年公司在在航空航天、通信设备、烟草、医药、新能源、 工程机械、食品、电商等行业持续取得订单，并成功开拓白酒行业；尤其在航空航天、 烟草、军工、医药等行业取得了重大突破，其中航空航天行业和烟草行业销售额超亿元。 新能源领域，在原材料库、极片生产环节持续获得订单的同时，研制了面向化成分容环 节的专用堆垛机设备并取得了案例应用。2022 年公司新签订单 11.67 亿元，其中航空航 天 1.98 亿元，军工行业订单 9676 万元。 2020-2022 年，公司前五名客户销售额占年度销售额的比例不断下降，由 71.0%下降至 51.6%，同时前五名客户销售额不断上升，复合增长率 13.9%。反映公司客户基础不断扩 大，同时客户认可度不断提升。

截至 2022 年底，公司未确认收入的在手订单 10.43 亿元，公司不同项目的合同规模和复 杂程度不同，一般项目的实施周期 6-12 个月，特殊项目可能超过 12 个月，2022 年年底 在手订单奠定了 2023 年收入的增长基础；另外，预计后续随着公司烟草、商业物流、航 空航天等行业订单增长，公司盈利能力有望回升。

（四）募投项目投产，经营规模扩大

公司上市募投项目中智能物流装备生产实验基地建设项目已达到预定可使用状态日期。 生产实验基地总建筑面积 2.75 万平方米。生产车间以堆垛机、穿梭车、AGV、RGV、提升机、输送线等自动化装备的柔性化组装生产为主，公司将根据项目对各主要物流装 备的需求，灵活划分装配区域，组装生产所需自动化设备。同时，新建车间内将购置激 光切割机、数控折弯机、数控龙门铣床、激光切管机等设备，实现厚板、薄板、型材等 部分零部件的自主加工，自主加工的零部件仍用于公司堆垛机、穿梭车、输送线等物流 装备的组装生产；预计有望更好的满足客户的定制化需求，提高公司接单及交付能力。

公司 2023 年 4 月公告，将变更募投项目中公司营销服务总部项目，用于“智能物流装备 生产实验基地扩建项目”。新项目预计总投资 8406 万元，拟使用募集资金金额 4,540 万 元；由全资子公司山东洛杰斯特物流科技有限公司实施，项目建设周期 2 年，用以进一 步补充公司产能，预计将进一步提升公司 AGV 搬运机器人、输送线、烟草分拣线、货架 等自动化装备的生产能力。

四、盈利预测

盈利预测关键假设：1）受我国人口结构调整影响，“自动化替人”成提效降本的主要手 段。2）公司下游客户持续优化，订单质量提升，规模化效应显现等因素叠加，盈利能力 有所回升。3）预计 2023-2025 年销售费用率随规模效应稳中有降，分别为 5.7%、5.6%、 5.6%；管理费用率保持稳定，分别为 4.3%、4.3%、4.3%；公司为保持公司技术领先性， 预计研发费用率 2023 年有所提升并未来三年保持稳定，分别为 8.4%、8.4%、8.4%。

1）物流与仓储自动化系统：考虑到公司 2022 年成功开拓白酒行业，并在航空航天、烟 草、军工、医药等行业取得重大突破，新签订单 11.7 亿元，其中航空航天订单累计接近 2 亿元，军工订单累计接近 1 亿元。预计随着疫后制造业逐步复苏，公司在拓展客户中 优秀的软件能力、自产部件比例高、系统解决方案能力强等优势将继续显现，预测 2023-2025 年营收增速分别为 45%、40%、33%，公司 2022 年整体订单和客户结构得到 改善和优化，叠加考虑规模效应，预计毛利率分别为 28%、29%、30%。

2）代运营服务及运营维护服务：公司代运营服务及运营维护服务业务收入体量较小，主 要为已签订的存量代运营服务及在运营项目的维护服务，预计非公司未来重点发力方向， 预测 2023-2025 年该两块业务营收增速 10%、10%、10%，毛利率保持与 2022 年持平水 平。3）技术咨询规划服务与其他业务：两块业务在公司总营业收入中占比非常小，预测 2023-2025 年两块业务收入保持 2022 年水平。

我们预计公司 2023-2025 年实现营收分别为 13.0、18.0、23.8 亿元，实 现归母净利润分别为 1.45、2.07、2.86 亿元，对应 EPS 分别为 1.99、2.85、3.93 元。我 们以与公司业务相似性和相关性为依据，选取今天国际（仓储物流解决方案业务相似）、 诺力股份（仓储物流解决方案业务相似）、东杰智能（仓储物流解决方案业务相似）、亿 嘉和（智能巡检机器人业务与兰剑智能物流机器人相似）作为可比公司，参考可比公司 估值水平，给予 2023 年 23 倍 PE，目标价为 45.8 元。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

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