2023年工控自动化行业22年报及一季报总结 变频器企业收入端表现突出

核心观点：

2022年营收端实现稳步增长，利润端短期有所下滑：2022年工控自动化行业营收达465.74亿元（同比+21.8%），2023Q1营收达106.5亿 元（同比+13.2%），近5年工控自动化行业发展较快，年复合增长率达25.3%；2022年行业归母净利润实现53.95亿元（同比-4.3%）， 2023Q1行业归母净利润为12.88亿元（同比+22.2%），主要因上游原材料价格上涨、市场竞争加剧影响盈利能力。

2023Q1自动化行业订单下滑，需求有望自2023年四季度逐步复苏：2023年1-3月制造业PMI维持50以上，景气度表现相对较好，4月小幅 下滑。受到下游需求恢复较为缓慢的影响，2023Q1自动化行业订单同比-7.4%，随着新能源设备、半导体设备、机床、工业机器人等自动化 下游行业逐步复苏，预计工控自动化行业需求有望在2023年四季度逐步复苏。

国产替代进程有望加速：小型PLC国产化化率（36.1%）逐步提升，大型PLC国产化率（5.5%）相对较低；DCS国产化率超50%，中控技术国 内市占率第一；高压变频器占比有望提升，低压变频器国产替代（38.2%）有望加速；伺服国产化率首次超50%（51.3%），汇川技术市占率 第一；RV减速器国产化率（28.7%）相对较低，谐波减速器国产化率（41.1%）有望加速提升。

(资料图片)

2022年营收端实现稳步增长，利润端短期有所下滑

工控自动化重点公司业绩稳步增长

选取11家重点公司作为工控行业研究范例。选取A股11家工控自动化公司作为范例研究工控行业，业务范围覆盖PLC、DCS、变频器、伺服系 统、减速器等，板块整体业绩分析选取11家公司合计值。

营收端：行业营收稳步增长，变频器、控制系统收入端表现突出

行业营收表现亮眼，变频器企业收入端表现突出。2022年整个工控自动化行业营业收入达465.74亿元，同比增长21.8%；2023Q1营收达106.5 亿元，同比增长13.2%。近5年工控自动化行业发展较快，年复合增长率达25.3%，增长主要得益于下游半导体设备、锂电池设备需求强劲高速 增长、机床、工业机器人增长较为稳定，机器代人趋势明显、制造业复苏及智能升级等因素。 细分企业领域，变频器企业（伟创电气、英威 腾）、工业控制系统集成企业（中控技术、埃斯顿）2022年与2023Q1营收增速表现突出。

利润端：2022年归母净利润有所下降

2022年归母净利润有所下降。2022年行业归母净利润实现53.95亿元，同比下降4.3%；2023Q1行业归母净利润为12.88亿元，同比增长 22.2%。细分企业来看，除伟创电气、中控技术、汇川技术2022年与2023Q1归母净利润表现尚佳外，其余企业均呈现不同幅度的下滑，主 要受下游行业需求低迷、市场竞争加剧、原材料价格上涨等多种因素影响。

毛利端：2022与2023Q1行业毛利率小幅下滑，减速器毛利率相对较高

2022与2023Q1行业毛利率小幅下滑，减速器毛利率相对较高。2022年工控自动化行业实现毛利率33.4%，同比下降2.3%；2023Q1行业毛 利率为33.2%，同比上升0.3%，有较小回弹；工控行业毛利率下降主要受上游芯片价格上升、下游市场竞争加剧价格下降的影响。具体到企 业而言，以减速器为主的绿的谐波毛利率遥遥领先，2022年实现毛利率48.7%。2023Q1实现毛利率44.9%。

费用端：2022年期间费用率保持稳定，2023Q1小幅回升

2022年期间费用率稳定，2023Q1期间费用率小幅增长。自2020年以来，工控自动化行业进入了降本提效的发展阶段，行业总体期间费用率 不断下滑至22%左右的水平，2022年期间费用率总体保持稳定。受销售规模扩大、研发投入增加等影响，2023Q1部分企业期间费用率开始 上升，带动行业整体期间费用率上涨。具体到企业而言，尽管绿的谐波期间费用率有所上升，但其依旧跑赢行业，2021-2023Q1均维持在 15%以下。

净利端：行业销售净利率整体有所回落，2023Q1净利率小幅回升

2022年行业销售净利率达11.6%，2023Q1达12.2%。2022年销售净利率较2020与2021年平均销售净利率下降2.9pct，主要系产品毛利率 下降。细分企业来看，绿的谐波销售净利率较为领先，跑赢行业，2022销售净利率达35%，2023Q1达28.1%；行业内其他企业销售净利率 差距较小，2021-2023Q1总体企业净利率呈现出缓慢下降的趋势。

现金流：2022年行业现金流受汇川技术拉动表现良好

2022年现金流受汇川技术拉动表现良好，2023Q1现金流受中控技术影响较大。2022年行业经营活动现金流净额达39.89亿元，整体表现良 好，其中汇川技术贡献最大，其2022年经营活动现金流达32.01亿元，主要原因为公司票据贴现、托收及现金回款增加额大于供应商货款的 现金结算及自开汇票到期兑付增加额。2023Q1行业经营活动现金流净额达-9.64亿元，主要受中控技术2023Q1经营活动现金流净额下降影 响，中控技术现金流下降主要系（1）公司回款有季节性，一季度回款占全年回款比例较；（2）加强了战略备货的力度，采购付款增加；（3） 2022 年年终奖在一季度集中发放，发放金额较上年同期增长较大。

营运能力：存货周转速度保持稳定，回款速度基本持平

存货周转速度保持稳定，回款速度基本持平。2018年-2022年工控自动化行业存货周转天数年度平均为150天，2022年行业存货周转天数为 157天，与历年基本保持一致；2018年-2022年行业应收账款周转天数为89天，2022应收账款周转天数为84天，2023Q1周转天数为108天， 与历史基本持平，工控自动化行业总体营业能力变化较小。

需求有望逐步复苏，国产替代有望加速

自动化行业订单略有下滑，需求有望逐步复苏

2023年4月PMI表现不佳，2023Q1自动化行业订单下滑，需求有望自四季度逐步复苏。2023年1-3月制造业PMI维持50以上，景气度表现 相对较好，4月小幅下滑。受到下游需求恢复较为缓慢的影响，2023Q1自动化行业订单同比-7.4%，随着新能源设备、半导体设备、机床、 工业机器人等自动化下游行业逐步复苏，预计工控自动化行业需求有望在2023年四季度逐步复苏。

PLC：小型PLC国产化化率逐步提升，大型PLC国产化率相对较低

我国PLC市场中欧美品牌和日系品牌占据主导地位，具有广阔的国产替代空间。由于大型PLC工艺复杂、用户对产品安全性和抗干扰性要求高 ，外资品牌凭借领先的技术优势、完善的销售与服务网络占据垄断市场地位，大中型PLC国产化率较低。小型PLC主要应用于中低端OEM用 户，国产品牌近年来凭借高性价比、灵活的业务模式及在特定行业的定制化机型开发能力，在小型PLC市场实现了行业渗透率的显著提升，国 产替代将成为我国PLC市场发展的趋势。

DCS：国产化率超50%，中控技术DCS国内市场市占率第一

DCS国产化率超50%，2021年国内龙头厂商中控技术市占率达26.9%，位居国内市场市占率之首。2016年-2021年，我国DCS国产化率从 46.2%不断提升至55.7%，国产化率一直表现良好且逐年提升。从2021年DCS控制系统行业市场份额来看，内资以中控技术、和利时为主， 两家龙头市场份额分别占比27%与16%。外资以艾默生、霍尼韦尔、ABB、西门子、横河电机等巨头为主，外资 仍 然 占据较大的市场空间。 未来随着国产DCS企业的崛起，仍有较大的进口替代空间。

变频器：高压变频器发展空间巨大，低压变频器国产化率有望提升

低压变频器占据主位，高压变频器发展空间巨大。我国变频器市场规模不断扩大，低压变频器的市场占比较大，维持在75%左右。长期来看， 随着中国的产业不断升级，高压变频器市场空间有望进一步扩大。 低压变频器国产化率逐渐提升，未来有望进一步发展。近年来国内品牌产品质量逐步提高，相比进口品牌性价比表现出优越性。随着国产品 牌定制化能力以及产品研发制造实力的提升，未来国产替代有望加速。

伺服电机：下游发展带动上行空间打开，国产替代进程稳步推进

下游应用领域的快速发展，带动伺服市场的上行空间打开。半导体制造设备的进一步扩张、工业机器人行业的兴起和电子制造设备产业 的迅速扩张，为伺服市场规模的扩大注入势能 伺服市场国产替代进程稳步推进，通用伺服市场国产化率不断提升。近年来，我国伺服电机发展较快，国内品牌不断崛起，国产化进程 不断提升，2023Q1伺服市场本土品牌占比51.3%。预计随着国产化进程不断加深，行业内企业不断加大研发投入，以技术优势及成本 优势抢占市场，国产化率将进一步提升。

减速器：国产化率逐步提高，未来有望形成与国际品牌同台竞争的格局

国内厂商谐波减速器厂商逐渐打破日本厂商垄断局面，RV减速器国产化率逐步提升。RV 减速器 方面，2021 年日 本品牌 市场占 有率降 至 56.1%，国产品牌市场占有率提升6.4%，升至28.7%，RV减速器国产化率不断提高。谐波减速器市场方面，2021年日本品牌市场占有率为 42.9%，中国品牌2021年市场占有率为41.1%，国产谐波减速机厂商逐渐打破日本垄断，市场占有率不断提升，形成中日双寡头的行业格局 。未来，减速器市场国产化程度将持续提高，有望形成国内自主品牌减速器与国际品牌同台竞争的市场格局。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

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